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唐皋于清同治初年出生在今高治乡仁义村。其父正伦以租种地主土地为生。兄弟3人（二弟尧、三弟豹），皋、尧二人在武术团“白鹤队”习武。力大过人，技艺超群。
光绪二十二至二十三年（1896-1897），奉节大早，饥民遍地，饿俘载道，乞借无门，救济无望。唐皋聚集饥民到地主家“吃大户”、借粮食。而以三道河（今大树乡）的刘文韬、大天坑（今双店乡）的杨正槐、箭楼溪（今建农乡）的甘在田为首的大地主，不但拒绝借粮，反而勾结官府弹压饥民。光绪二十四年（1898）春节刚过，唐皋带领饥民数百人，一举攻下赖姓地主盘踞的周家硐，提出“打富济贫”、“处死刘文韬”的口号，唐皋和白鹤队众兄弟被推选为义军首领。这次起义称为“唐皋起义”或“周家硐农民起义”。
义军四处打富济贫，惩治贪官污吏，深得穷人拥护，纷纷前来参加，起义军很快发展到数千人，声威大震。当时官府惊呼：“全县震恐，影响达邻邑及鄂西。”王家坪的乌龟包，竹园坪的红沙梁，大树子的猫子坡，紫霞河的画角洞，到处树起义军旗帜。地主豪绅极为恐惧，不断向县官、知府告急。知府刘兴源，一面派盐捕府黄绍勋、典史唐文绩带上银钱对义军进行招安，一面密电请成都调重兵镇压。义军则将计就计，表面接受招安，暗中将钱用来购置武器和粮食。
义军一面凭险固守，一面派队四处出击。唐皋叔父唐正光，率队在天台山一举击溃民团四五百人，打死团总许宗先；元帅马三保领导农民军先后在鞍子山、石门子与民团激战，杀得巫溪民团丢盔弃甲，溃不成军，马三保在奋战中阵亡；邓南堂（云阳桑坪人）率队据守紫霞河画角洞，屡败云阳民团。义军所到之处，地主、官吏闻风丧胆，纷纷逃窜。
同年，成都派“寿字营”方某领兵500，连同奉、云、巫（溪）民团数千人，将周家硐团团围住。方某亲自喊话。许以升官，并迫令唐皋父母至洞外哭劝皋投降，如此数日，义军不为所动。官兵用大炮向洞内轰击，派强悍兵勇攀缘偷袭，义军则用长矛挑刺，官兵或被刺身亡，或坠岩送命。方某无计可施，只得下令强攻。义军则用箭猛射，或用滚木擂石阻击，清军伤亡惨重。“寿字营”无可奈何。相持十数日，清军固已疲惫，但义军饮食亦很艰苦。旷日持久，义军体力下降，加上清军不断诱降，军师梅兴华（原地方保正）首先投降，接着姜仁山、张昌山反水，义军士气受到影响，唐皋被迫同意谈判。
方某带领8名精壮进洞与唐皋谈判，承认只要唐遣散饥民，兄弟二人就可入营任职，保证其人身安全。并约定皋、尧兄弟到清军驻地川主宫商谈细则。唐氏兄弟信以为真，于次日上午如约前往，当皋、尧二人刚进庙门，即被伏兵捉住，锁住肩胛骨关押起来。接着又派兵进洞，诱捕义军大小头领17人，并驱散洞内余众。二月十八日，将唐皋、唐尧及其他头领押解到夔府城斩首示众。皋父被充军，唐豹被押到成都“收养”，不知生死。据守画角洞的义军将领邓南堂，也被云阳桑坪团总龚尧斋诱杀。
