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民国9年（1920）9月，驻夔北洋军豫军王安南部和鄂军黎天才部与川军范绍增部冲突，川军败退，豫、鄂军洗劫夔城一空。刘伯承时任广州军政府所属四川陆军第一军第五师熊克武所部第二混成旅第一团团长，实际上以指挥名义统辖全旅。同年冬，刘率全旅东下，讨伐驻夔的北洋军。刘率军至朱衣口前，即舍舟登岸，乘晨雾进攻。一路由三台观绕道长岭冈，直插莲花寺，居高临下，攻打天主宫的鄂军司令部；一路经白马寺直通西坪，袭击鲍公馆的豫军司令部。豫、鄂军晕头转向，溃不成军，逃至江边，夺船东下。仅两个多小时的战斗，豫、鄂军即被赶走，缴枪三百余支，弹药二百多箱，收编百余人。刘伯承率部入城，张贴布告。宣传孙中山的革命主张，揭露北洋军阀的罪行，免除苛捐杂税，严禁盗窃。刘亲自带队巡查，了解民情，检查军纪。一天，一名刚收编的豫军排长在考棚街抢劫民财，强奸妇女。刘得知以后，便在天主宫召开群众大会，当众将其处决。百姓交口称赞。仅两个多月，盗匪猖撅的奉节城，治安即大为改观。
民国11年（1922）四川一、二军交战。8月16日杨森所部二军七、八千人败退夔州，一军第一路指挥刘伯承率部穷追不舍。杨军欲凭南天门天险固守一时，以待鄂军应援。命李树勋率部千余人，距城三十里凭险扼守，其一部拟经公平上攻云阳。恰值云阳民团追奉节王毅达部至白蜡山，杨军误以为一军迫至，慌忙撤退。时大雨倾盆，溪水陡涨，溺水死者甚众，部队进退艰难。杨军大部尚驻城内，一部与一军交战于长岭冈，忽大风，雷雨交作，杨军溃败，抢渡瀼水东逃。赴公平之部由白水池入头溪乡与大军会合，退往鄂西。同时，吴佩孚援杨武器弹药正运至夔，而杨军大败，押运官兵随杨军上浮桥渡瀼水逃命，时大风雨，浪高过顶，人多争渡，浮桥沉水，死者甚众。所运军械，悉为一军所得。适孙传芳援杨北军一团已抵奉，杨森特设宴为之洗尘。值天雨，刘伯承派兵一连轻装来袭，以20名精壮，自城脚排水沟人城，击溃守城士兵，大开城门，放部队入城，与二军沿街巷战，一时枪声大作，全城混乱。杨森以为大军追到，仓皇跑到江边，夺得木筏一只，渡江循小路至大溪乘小货轮，只身逃往宜昌，文件行李，丢失罄尽。二师师长唐式遵抓了一块门板才逃脱性命。一时军中无主，士兵纷纷向河边争渡，大小船只一抢而光，落水溺死者无数。战到午夜，一军士兵喊话劝降，杨军本是惊弓之鸟，又饥疲已极，无心再战。纷纷缴械投降。待到天明，一军大部队赶到，杨军方才醒悟过来。此役缴获枪支一万余只，创造了两三百人战胜近万敌军的奇迹。
刘伯承率军驻防奉节，团部设禹王宫，后迁新公馆。所部军纪严明，爱护百姓，大力剿匪，整治社会秩序，深受百姓拥戴。
