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凡是昆虫，其头部都有一对触角，胸部由3对足，翅2对，长具单眼和复眼。但是原尾虫无翅，无眼，也无触角，它们常把第一对足高举在头的上方，代行触角的机能。幼虫初孵化时腹部9节，再生长过程中增生3节。这些特征与其它昆虫不同，表现了它们的原始性。人们对原尾虫的研究，在昆虫学上有独特的意义，是昆虫学基础理论研究的一部分。然而，解放前，这项工作在我国完全空白，人们因而认为我国是没有原尾虫的。1956年，北京农业大学杨集昆教授最先采到我国原尾虫标本，在我国昆虫学界传为佳话。
