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在15世纪,伟大的科学家列奥那多・达・芬奇是设想过自动行使的车辆,而且还留下一张图纸。这是一辆依靠发条为动力的车辆。
由于军事上的需要,法国路易十四世的陆军炮兵大尉尼克斯・约瑟夫・丘尼约(1725―1804年),奉命研制牵引大炮的动力牵引车。1769年,他在巴黎兵工厂制造一号车,但开不动,试制失败;1771年5月又研制成比第一号车更大的二号车,虽然不理想,蛋壳乘坐4人,时速可达9.5公里,成为历史上第一部不靠风力、畜力登外界力量而使用蒸汽动力行使的车辆。